モデルデータのマテリアルを反映したランバートシェーダを実装しました(柳谷)．
従来のPSLでは，テクスチャが無いモデルでは色情報が反映できませんでしたが，ランバートシェーダを用いるとテクスチャが無いモデルからカラーの物体光波が計算できます．この修正に伴って，Materialクラス等が新設され，IndexedFaceSetクラスやPolygon, Colorクラス等の内部構造が大幅に変更されています．
PSL2.0 Beta版のアップロード
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